核心參數(shù)（精準(zhǔn)規(guī)格）

• 型號：QC-20D-M-DBPA（M = 主盤，DBPA=30 路電信號 + 雙作用氣動(dòng)）

• 額定負(fù)載：20kg（196N）

• 重復(fù)定位精度：±0.015mm

• 耦合力（0.49MPa）：2,059N（210kgf）

• 動(dòng)態(tài)允許扭矩：

• 彎矩 Tx/Ty：113.6N?m

• 扭轉(zhuǎn) Tz：156.8N?m

• 氣動(dòng)接口：M5×12 路

• 電氣接口：30 路信號（D-Sub15×2），3A / 路

• 工作氣壓：0.39–0.68MPa

• 尺寸（耦合）：φ90×H45.4mm

• 重量：主盤 515g，工具盤 355g

• 材質(zhì)：鋁合金（陽極氧化）+ 不銹鋼鎖芯

• 工作環(huán)境：0–50℃，濕度 35–90%（無冷凝）

三、關(guān)鍵特點(diǎn)（四大優(yōu)勢）

1. 無接觸吸合，低磨損高壽命

   采用非接觸式球鎖吸合，主盤與工具盤貼合前完成鎖定，自動(dòng)補(bǔ)償偏心，減少機(jī)械磨損，適配高頻切換（≥10 萬次）
2. 機(jī)械故障保險(xiǎn)，斷氣不掉盤

   內(nèi)置機(jī)械式自鎖機(jī)構(gòu)，氣壓中斷 / 失壓時(shí)自動(dòng)鎖死，杜絕工裝墜落風(fēng)險(xiǎn)，保障人機(jī)安全
3. 氣電一體化，即插即用

   集成12 路氣動(dòng) + 30 路電氣信號，一次對接完成動(dòng)力與信號傳輸，無需額外布線，適配傳感器、夾爪、電機(jī)等負(fù)載。
4. 高精度 + 高剛性，穩(wěn)定可靠

   定位精度 ±0.015mm，鋁合金本體 + 不銹鋼鎖芯，剛性強(qiáng)、抗沖擊，適配精密裝配、檢測、搬運(yùn)等嚴(yán)苛工況

四、典型應(yīng)用場景

• 工業(yè)機(jī)器人：3C 電子、汽車零部件快速換爪 / 換工裝

• 自動(dòng)化產(chǎn)線：柔性裝配、多品種混線生產(chǎn)

• 精密加工：CNC 工裝切換、檢測工位快換

• 其他：醫(yī)療設(shè)備、食品包裝、科研自動(dòng)化